轮胎的结构主要包括胎体、帘布和外胎面三部分。胎体较为柔软，外胎面则刚性较大，中间的帘线起到加强胎体强度和定型的作用，有些情况下还会加入金属丝以提高轮胎的弹力性能。
轿车轮胎大致分为子午线轮胎和斜线轮胎两种类型。斜线轮胎的帘线按照斜线交叉排列，胎体构成了轮胎的基本骨架，从外胎面到胎侧的柔软度是一致的。随着子午线轮胎的不断改进，斜线轮胎将逐渐被淘汰。
子午线轮胎的帘布层相当于轮胎的基本骨架，其排列方向与轮胎的子午断面一致。为保证帘线的稳固，在其外部又有若干层由高强度、不易拉伸的材料制成的带束层(又称箍紧层)。带束层的帘线方向与子午断面呈较大的交角(70-75度)，材料多选用玻璃纤维、聚酰胺纤维或钢丝等高强度材料，既起到固定帘线的作用，同时利用束带来提高胎面的刚性。轮胎侧面的刚性小于胎面的刚性，因此在转弯时轮胎侧面会因受地面横向力作用发生变形，从而保证了外胎面的触地面积基本保持不变。
相比于普通斜线胎，子午线轮胎具有许多优点。首先，它们的弹性较大，耐磨性较好，滚动阻力较小，附着性能和缓冲性能也较好，承载能力也较强，不易被刺穿。但是，子午线轮胎也有缺点，例如胎侧容易裂口，由于侧向变形较大，汽车的侧向稳定性稍差，制造技术要求较高，成本也相对较高。
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