1. "箭-10"防空导弹系统经历了一系列显著的改进，提升了其整体性能。
2. 改进后的"箭-10M2"型号增加了自动化目标瞄准和指示功能，能够接收远程指挥所的制导指令，从而增强了空中目标的探测能力。
3. "箭-10M3"版本装备了新型9M333导弹，在圆周防御中表现卓越，即便在强烈干扰环境中，也能精确地对现代空战目标进行打击，大幅提高了杀伤概率。
4. 导弹战斗部重量增至5公斤，同时，8波束激光目标传感器取代了非接触式4波束光学传感器，并配备了变倍瞄准镜，使得小型目标的识别能力提高了30%。
5. "箭-10M4"系统装备了夜视搜索瞄准仪，实现了全天候作战能力，并在实战中成功击中所有模拟目标，包括米-8、L-39和安-26等飞机。
6. 先前型号的"箭-10"系统经过改良，其战术技术性能已与"箭-10M3"相当。
7. 9M37M导弹的改进采用了12波束激光目标传感器的非接触制导技术，使得9M37MD导弹的性能与9M333型导弹相当，提高了导弹速度，扩大了打击范围，并提升了战斗部的效率。
8. 所有现代化的"箭-10"改进型导弹系统都能够使用被动制导技术，实施发射后不管的攻击，与反导系统协同工作，有效保护摩托化步兵和坦克免受空袭威胁，包括战机。
9. "箭-10"家族作为一种高效的现代化防空导弹系统，其成员将在未来的防空防御中发挥关键作用，增强防御能力。
10. "箭-10"家族包括"箭-10M"、"箭-10M2"、"箭-10M3"和"箭-10M4"四种主要类型，以及正在试验中的前景改进型。
11. 这些系统都采用轻装甲防护的履带式牵引车，能够通过水障。弹药基数为8枚导弹（4枚直接装配到发射装置上，4枚备用），全部用于为战斗中或行进中的摩托化步兵、坦克兵和其他提供掩护，同时保护各种设施免遭敌方空袭兵器的打击。
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