点动旋转自动不转，显然是PLC程序存在问题。点动能转，说明伺服电机收到了脉冲指令；电机能转，表明电机本身没有问题。因此，重点应放在程序上。你可以通过以下步骤检查：
首先，确认控制伺服电机的输出点。按下点动按钮时，如果伺服电机有转动，说明输出点（例如Y0）有输出，可以观察输出指示灯。接下来，切换到自动模式，检查同一输出点Y0是否也有输出。负责任地说，自动模式下Y0通常不会输出。因此，你需要检查程序。
如果自行检查后仍无头绪，可以尝试将程序贴出来，寻求他人帮助。检查时，应关注程序逻辑是否正确，输入输出是否匹配，以及是否有误操作。
在检查过程中，可以逐步排查，从输入信号到输出信号，确保每一步都符合预期。此外，注意观察程序中的计时器、计数器等组件是否正确配置。如有需要，可以查阅相关文档或联系技术支持。
确保在检查过程中，操作环境安全，避免因误操作导致设备损坏。如果有疑问，可咨询专业人士或参考相关资料。
通过细致检查，相信可以找到问题所在。希望以上方法对你有所帮助。
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