通过自动化控制系统控制机械臂运动，将电子元器件移动至电路板上并进行定位和粘贴。
1、清洁电路板、安装元器件、调整机器位置。
2、贴片机会通过光学系统扫描电路板，获取电路板的图像信息。
3、单元供料器将元器件提供给贴片机，通过输送线将元器件运输到贴片机。
4、将PCB电路板固定在工作台上，以便贴片头可以准确地进行定位。
5、视觉检测系统识别PCB上的贴点位置和方向，并根据该信息为贴片头提供坐标。
6、贴片头借助真空系统吸取一个或多个元件，并固定在其上。
7、贴片头将吸取的元件移动到相应的PCB贴点位置，并进行定位。
8、贴片头将元件精准地压贴到PCB上，并释放真空吸力，以让元件固定在PCB上。
9、贴片头依次贴上所有元件，直到一整个电路板的所有元件都被贴好。
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