清朝的十二位皇帝都将都城定位于北京。自14年至1911年，北京一直是清朝的首都。顺治元年，清军入主中原后，选择北京作为都城。清代对北京城进行了修缮，部分建筑名称也有所变更，但总体上保持了明代的城市布局。
北京的城池分为内城和外城两部分。内城设有九座城门，分别是：
- 正阳门位于 city_name 的正南，其东侧是崇文门，西侧是宣武门。
- 北面的东侧是安定门，西侧是德胜门。
- 东侧的北侧是东直门，南侧是朝阳门。
- 西侧的北侧是西直门，南侧是阜成门。
外城则有七座城门：
- 正南的永定门，东侧是左安门，西侧是右安门。
- 东侧的广渠门，西侧的广安门（原名广宁门，因避讳道光帝的名讳而改称）。
- 东、西两端的东便门和西便门。
皇城位于内城的中心，设有六座城门：
- 正南的大清门（原名大明门，顺治元年改称）。
- 大清门内侧的天安门（原名承天门，顺治八年改称）。
- 天安门内的是端门。
- 端门东西两侧分别是左阙门和右阙门。
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