凸轮机构由凸轮、从动件和机架构成，是高副机构的一种。凸轮通常为主动件，可以进行等速旋转或直线往复运动，具有曲线轮廓或凹槽。从动件与凸轮接触，可以是尖端从动件、平底从动件或滚子从动件。尖端从动件虽能适应复杂轮廓，但易磨损，适合低速、小负载的应用。为了确保接触，常使用弹簧或重力。凹槽凸轮则适用于传递确定运动。
通常情况下，凸轮是主动件，但也可能为从动或固定状态。多数凸轮机构为单自由度，而劈锥凸轮则为双自由度。凸轮机构结构紧凑，特别适用于需要间歇运动的场合。相比液压和气动系统，凸轮机构运动更为可靠，因此在自动化机床、内燃机、印刷机和纺织机中应用广泛。
然而，凸轮机构存在磨损问题，运行时伴有噪音。高速凸轮设计复杂，制造要求高。尽管如此，凸轮机构在许多领域依然具有不可替代的作用。
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