该四种类型是有形防错、有序防错、编组和计数式防错、信息加强防错。1、有形防错模式是针对产品、设备、工具和作业者的物质属性，采用的一种硬件防错模式。如电饭煲中的感应开关即为一种有形POKA-YOKE防错模式。如果电饭煲中未加入水，加热开关就无法设定至加热位置，只有加水，加热开关方可打至加热位置。
2、有序防错模式是针对过程操作步骤，对其顺序进行监控或优先对易出错、易忘记的步骤进行作业，再对其他步骤进行作业的防错模式。
3、编组和计数式防错模式是通过分组或编码方式防止作业失误的防错模式。
4、信息加强防错模式是通过在不同的地点、不同的作业者之间传递特定产品信息以达到追溯的目的。
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