请问您是想问“转动导杆泵自由度的计算方法”这个问题吗？转动导杆泵的自由度计算方法如下：自由度F=3n-2PL-Ph，其中n为杆件数，P为低副数，L为高副数。
在力学中，转动导杆泵的自由度是指其运动的维度数量。如果一个物体在空间里没有任何约束，那么它可以在三个正交方向上进行平动，也可以在另外三个正交方向上进行转动，总共就有6个自由度。然而，实际上，转动导杆泵的运动往往会受到各种约束，这些约束会减少其自由度。例如，如果转动导杆泵的所有运动都被，那它的自由度就为0，即相对惯性坐标系静止。
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