拘留只要满足以下情形之一的，随时可以取保候审：
1、可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
2、可能判处管制、拘役或者适用附加刑的；
3、羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的等。
取保候审，是指侦查机关责令犯罪嫌疑人提供担保人或交纳保证金并出具保证书，保证其不逃避或妨碍侦查，并随传随到的一种强制措施。它通常对犯罪较轻，不需要拘留、逮捕，但需要对其行动自由作一定的犯罪嫌疑人采用。
取保候审的期限是多长时间
1、人民、人民和机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
2、在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。
3、人民决定对犯罪嫌疑人取保候审，最长不得超过十二个月。
条机关决定对犯罪嫌疑人取保候审，案件移送人民审查起诉后，对于需要继续取保候审的，人民应当依法对犯罪嫌疑人办理取保候审手续。取保候审的期限应当重新计算并告知犯罪嫌疑人。
取保候审多久才可以出来的?
具体的时间还是要看办理取保候审的进度。
1.在申请取保候审获得同意之机关就会放人，具体的时间要看办理取保候审的进度。
2.取保候审是一种刑事强制措施，《刑事诉讼法》对于办理取保候审的时间没有限定，原则是在判决生效之前的任何时间都可以办理取保候审的。
取保候审之后多久开庭大概?
大概是三个月左右开庭。
1.取保候审后，一般是3个月左右开庭。一般来说，保释后法庭开庭的最长时间不会超过十二月;不过，候审前的一般保释与法庭开庭并无关系，只要证据完备，一般可在三个月内处理，视乎实际情况而定。取保候审是对犯罪人员的一种强制措施，也是一种刑法;保释并不意味着案件已经结束，只要执法人员在这段时间内找到所有证据，法庭判决就可以执行，因此应根据案件的实际情况处理庭审。
2.《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百六十九条 人民对于机关移送起诉的案件，应当在一个月以内作出决定，重大、复杂的案件，可以延长半个月。人民审查起诉的案件，改变管辖的，从改变后的人民收到案件之日起计算审查起诉期限。第二百零二条 人民审理公诉案件，应当在受理后二个月以内宣判，至迟不得超过三个月。对于可能判处死刑的案件或者附带民事诉讼的案件，以及有本法第一百五十六条规定情形之一的，经上一级人民批准，可以延长三个月;因特殊情况还需要延长的，报请最高人民批准。
法律依据
《刑事诉讼法》第六十七条　
人民、人民和机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由机关执行。

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