人形机器人的构成复杂，包括多个关键部分。首先是生命维持系统，它负责维持机器人的平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情和运动调节等功能。其次是造型解质，它是一种能够自由运动的金属覆盖体，类似于盔甲。人造肌肉使得机器人能够呈现身体的各种形态，包括肉体、静脉和性别等特征。人造皮肤则包括肤色、纹理、轮廓、头发、视觉、牙齿和手爪等细节。
核心部件方面，精密减速机作为动力源与执行机构之间的桥梁，负责匹配转速和传递转矩。虽然我国在这一领域起步较晚，但正在努力追赶，逐步缩小与国外企业的差距。伺服电机在自动控制系统中扮演重要角色，将电信号转换为电动机轴上的角位移或角速度输出。机器人每个关节的运动都需要伺服电机驱动，以实现多自由度的运动。目前，伺服电机市场主要由海外企业主导，尤其是日系厂商占据了国内近50%的市场份额。尽管中小功率的低端伺服电机已实现国产化，但高端伺服电机的技术突破仍需努力。控制器则是人形机器人的大脑，对机器人的性能具有决定性影响。在控制器方面，我国凭借完整的产业链，在某些方面具有优势。
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