进京证不需要打印出来放车上。
进京证是非北京牌照的外埠机动车进入北京市六环路（不含）以内，以及六环外个别路段的临时通行证。
进京证有线下和线上两种办理方式，线下可以通过北京市任意检查站或处办理，不过一定要记得将进京证放在车辆前挡风玻璃内侧左下部。而线上则是提前1-4天通过“北京交警”APP申请办理。
对于进京证的打印并没有明确要求，有条件的话，建议还是将进京证打印出来，并将其放置于前挡风玻璃内侧左下部。没有条件的不打印也可以。若是担心进京证未打印被拍到，可以向交警直接出示电子进京证即可。但目前还是建议打印出纸质版，方便上路使用。
根据2019年11月1日起实施的进京证新规，线上或线下办理，每辆车每个自然年最多可以办理12次进京证，且每次的有效期最长为7天。在到期的前一天、当天或者后一天，可以到当地的交警支队办理延期5天。而若是没有办理进京证或超过了有效期，进入限定范围道路行驶的，将会按照“机动车违反禁令标志指示行驶”进行处罚，罚款100元，并记1分。
法律依据：
《北京市交通委员会 北京市环境保护局 北京市交通管理局关于对部分载客汽车采取交通管理措施的通告》
一、进入北京市六环路（不含）以内行驶的外埠号牌载客汽车，以及前往通州区全域范围道路（不含高速公路主路）和昌平、怀柔、延庆部分区域行驶的外埠号牌载客汽车，需办理进京通行证。
三、下列外省、区、市核发号牌（含临时号牌）的载客汽车进入上述范围内行驶，无需办理进京通行证：
（一）已经领取外埠客运通行证的省际长途客运汽车和省际旅游客运汽车；
（二）、车辆及执行任务的警车、救护车等特种车辆。
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