刑满释放后如果符合出境条件马上就可以出境。刑满释放了说明没有正在执行的刑罚，也没有尚未了结的民事案件，不属于犯罪嫌疑人，那只要满足出境条件就可以出境，并没有时间要求。刑满释放人员依法享有与其他公民平等的权利，同时明确了，不准出境的情形：刑事案件的被告人和机关或者人民或者人民认定的犯罪嫌疑人；有关主管机关认为出境后将对造成危害或者对国家利益造成重大损失的。公民被判拘役一般刑满释放后就可以办理护照出国。如果是因妨害国(边)境管理受到刑事处罚的，护照签发机关可以自其刑罚执行完毕之日起六个月至三年以内不予签发护照。
法律上并没有规定判处拘役释放后办理出境手续的时间，只要执行完毕就可以办理相关手续的。拘役是一种短期自由刑。拘役的刑期最短不少于1个月，最长不超过6个月(半年)。所以，拘役是中国对罪犯予以关押、实行强制劳动改造的三种自由刑中最轻的一种。拘役由机关在就近的拘役所、看守所或者其他监管场所执行;在执行期间，受刑人每月可以回家一天至两天;参加劳动的，可以酌量发给报酬。
法律依据：
《中华人民共和国公民出境入境管理法》
第十二条中国公民有下列情形之一的，不准出境:
（一）未持有效出境入境证件或者拒绝、逃避接受边防检查的；
（二）被判处刑罚尚未执行完毕或者属于刑事案件被告人、犯罪嫌疑人的；
（三）有未了结的民事案件，人民决定不准出境的；
（四）因妨害国（边）境管理受到刑事处罚或者因非法出境、非法居留、非法就业被其他国家或者地区遣返，未满不准出境规定年限的；
（五）可能危害和利益，有关主管部门决定不准出境的；
（六）法律、行规规定不准出境的其他情形。
《中华人民共和国公民监狱法》
第三十五条罪犯服刑期满，监狱应当按期释放并发给释放证明书。
第三十六条罪犯释放后，机关凭释放证明户籍登记。
第三十七条对刑满释放人员，当地帮助其安置生活。刑满释放人员丧失劳动能力又无法定赡养人、扶养人和基本生活来源的，由当地予以救济。
第三十刑满释放人员依法享有与其他公民平等的权利。
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