不一定。看是一审收案还是二审收案。
收案表示已经立案或者是受理执行裁定，立案后如果是一审是必须开庭审理。如果是二审收案，如果认为没有开庭审理的必要，是可以进行书面审理，也就是无需开庭。所以收案之后是否开庭，需要看是一审收案还是二审收案。
收案是什么意思？
收案也就是立案，在民事诉讼中立案可以是一审立案，也可以是二审立案，也可以是再审立案。首次到起诉，进行的是一审立案。如果当事人对一审判决不服进行上诉，那么上诉之后就是二审立案。如果当事人认为二审判决结果也存在问题，可以申请再审。不过再审立案相对困难，必须拥有法定理由才会收案（立案），并且也会经历再审审查。
收案一定会开庭吗？
收案（立案）并不代表一定会开庭，因为法律规定一审案件必须开庭审理，但是双方如果达成庭外和解或者原告撤诉，那就无需开庭。但是对于二审案件来说，虽然二审会受理当事人上诉进行立案，但是对于没有必要开庭的，可以进行书面审理案件。另外，再审案件，如果按照二审程序审理的案件，也可以不开庭审理。
收案的条件是什么？
一审收案（立案）的条件就是符合人民受理案件的类型，并且有明确的诉讼请求与理由以及有明确的被告。
总而言之，收案狭义上的理解就是立案。立案之后是否开庭，取决于的审级。
法律依据：
《中华人民共和国民事诉讼法》
第 民事诉讼当事人有平等的诉讼权利。人民审理民事案件，应当保障和便利当事人行使诉讼权利，对当事人在适用法律上一律平等。
第九条 人民审理民事案件，应当根据自愿和合法的原则进行调解；调解不成的，应当及时判决。
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