驾驶机动车发生以下交通事故不适用自行协商的主要有以下情形：
1、机动车无号牌、无检验合格标志、无保险标志的;
2、驾驶人无有效机动车驾驶证的;
3、机动车驾驶人饮酒、服用国家管制的精神药品或者品的;
4、对交通事故事实或者成因有争议的;
5、当事人不能自行移动车辆的;
6、碰撞建筑物、公共设施或者其他设施的;
7、车辆单方发生交通事故的。
碰到以上情况的，当事人应立即保护现场并报警，即使是简单、轻微事故，当事人也应当保护现场并立即报警，不得自行协商解决。
前三项情形当事人不得自行协商解决，是因为这几项行为都属于严重违法行为，尤其是2、3项所列行为对交通安全的潜在危害极大，必须予以严厉打击和惩处。如果允许当事人自行协商解决，实际上就是放纵行为人的违法行为，与交通事故处理的基本原则背道而驰。上述第4、5项情形当事人不得自行协商解决，这是由相关法律对“私了”适用范围所决定的。第6、7项情形当事人不得自行协商解决，主要是因为包括许多
法律依据：
《中华人民共和国道路交通法》第七十条
在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通或者机关交通管理部门。因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。乘车人、过往车辆驾驶人、过往行人应当予以协助。
在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通或者机关交通管理部门。
在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。
《中华人民共和国道路交通法》第七十三条
机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。
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