1、首先需要确定图像的地理坐标系（如经纬度坐标系）和旋转角度（以度为单位），这些信息将用于计算图像的旋转矩阵。
2、然后根据确定的旋转角度和地理坐标系，手动创建一个旋转矩阵，在地理坐标系中，旋转矩阵是一个二维矩阵，用于将图像中的点从原始坐标系转换到旋转后的坐标系。
3、然后对于非矩形jpg图像中的每个像素或特征点，将其原始坐标转换为旋转后的坐标，这可以通过将原始坐标与旋转矩阵相乘来实现。
4、然后将旋转后的坐标应用于图像的每个像素或特征点，这可以通过将像素或特征点的坐标直接替换为旋转后的坐标来实现。
5、最后将更新后的图像保存为新的JPEG文件或将其存储在内存中以供后续使用。
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