尾巴，是指位于动物体背部尾端的部分，特别是指构造柔韧可弯曲、且明显分开于躯干的附肢部分。
大致上相当于哺乳动物与鸟类的骶骨（荐骨）和尾骨。一般而言尾巴是脊椎动物的专属特征，然而有些无脊椎动物也拥有类似尾巴的构造，例如蝎子的尾巴、或是弹尾虫（furcula）分岔的部位。
我们通常所说的尾巴其实是生物学术语肛后尾的俗称。是脊索动物的一个非常明显的特征和身体部位。脊索动物的身体以肛门为界，在肛门以后的身体部位称作肛后尾，即我们通常所说的尾巴。里面有脊索或者脊椎穿过并支持，肛后尾里面不包含任何内脏器官。
在早期的脊索动物，四肢未出现前，肛后尾是唯一的运动器官。随后，随着脊索动物的发展辐射，肛后尾的功能，形态也开始多样化。比如鱼类，鲸类，鳄类等大型水生脊椎动物，尾巴仍然是非常重要的游水器官。
一些猴子的尾巴长而有卷曲性，可以缠绕树枝，起到第五只脚的作用。在陆生脊椎动物中，爬行纲的许多种类仍然保留发达的肛后尾，而鸟纲的尾巴退化。在哺乳纲中，尾巴的演化也是退化的趋势，因为四肢在陆地生活中起的作用越来越重要，而尾巴退居次要作用，比如马和牛的尾巴只是一个驱赶蚊蝇的附属器官，猫科动物的尾巴也只是个平衡棒的作用，犬科动物的尾巴只是个交流信息的工具。高等的大型灵长类，比如人和猩猩的尾巴除了在胚胎期出现外，在成年时则完全消失。
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