狗属于脊索动物门，是哺乳纲中的一种。它们被认为是从灰狼驯化而来，驯养时间大约在4万年前至1.5万年前。狗与马、牛、羊、猪、鸡一同被称为传统的“六畜”。狗是人类最忠实的伙伴之一，也是最受欢迎的宠物，平均寿命约为12至18年。在中国的传统文化中，狗是十二生肖之一，排在第十一位。
狗在早期狩猎采集时代就开始被人类驯养，作为狩猎的重要助手，标志着它们作为最早的家畜之一的出现。在河北武安磁山、河南新郑裴李岗、浙江余姚河姆渡等遗址中，都发现了狗的骨骼，这证明了狗的驯养历史非常悠久。山东胶县三里河出土的狗形鬶，其造型生动逼真，让我们得以窥见新石器时代家犬的形态。陕西西安半坡遗址出土的狗骨，其特征与华北狼有很大不同，进一步证明了人类驯养狗的历史之悠久。
犬类以其出色的嗅觉而闻名，嗅觉灵敏度在所有家畜中位居第一。即使视力受损，狗也能依靠嗅觉像正常犬一样生活。犬的嗅觉主要表现在两个方面：对气味的敏感程度以及辨别气味的能力。狗对气味的敏感程度会因气味的种类而有所不同。它们发现气味的能力是人类的百万至千万倍，分辨气味的能力超过人的一千多倍。经过专门训练的警犬甚至能辨别超过十万种不同的气味。
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