七龙珠系列中，角色众多，这里列出一些主要人物：孙悟空（卡卡罗特）、孙悟饭（孙悟空的大儿子）、孙悟天（孙悟空的第二个儿子）、孙悟饭（收养孙悟空的老爷爷）、牛魔王、琪琪、龟仙人、鲍姆、克林、人造人8号、16号、17号、18号、19号、20号、贝吉塔（达尔）、巴达克、拉蒂兹、那巴、特兰克斯（达尔的儿子）、布尔玛、布娜、乐平（饮茶）、普洱、乌龙、天津饭、饺子、鹤仙人、武泰斗、查巴王、短笛（比克）、神（仙）、内鲁、丹迪、波波、黑元帅、青副官、蓝将军、格罗博士、银大佐、白将军、紫罗兰曹长、桃白白、兰奇、皮拉夫、索巴、常胜、铁军曹、那木、巴巴特里、基朗、加林仙人、基纽、吉尔多、力高、吉斯、利库姆、巴特、弗利萨、萨博、多多利亚、丘夷、布欧、弥次郎兵卫、沙鲁、界王、界王神、老界王神、撒旦、比迪丽、佩佩、巴菲迪、亚康、达普拉、大长老、水晶婆婆、阎罗王、吸血鬼、透明人、木乃伊、地狱使者、泡芙、人狼、阿拉蕾、老短笛、大鼓、铜钹、铜鼓、钢琴、武泰斗、欧波、波拉、乌巴、村长、黄大佐、阿拉、千兵卫、山吹绿、贝贝、弗利萨王、卡路、穆利长老、巴布鲁斯、兰芳、兔子团、魔人普乌（善良）、魔人普乌（）、魔人普乌（最原始状态，的化身）、乌普（一个生于地球的孩子，是魔人普乌的转世）。
这些角色构成了七龙珠世界的丰富背景，每一个都有自己的故事和特点。孙悟空是系列的主角，他的成长历程和与其他角色的互动构成了故事的核心。除了孙悟空，还有许多其他重要角色，如贝吉塔、特兰克斯、布尔玛等，他们各自都有着不同的故事线和角色发展。
在七龙珠的世界中，还有很多其他角色，如红缎带军团的老大等。这些角色不仅丰富了故事的内容，也给观众带来了许多乐趣。七龙珠不仅仅是一部动画，更是一种文化现象，影响了无数人的童年。
值得注意的是，七龙珠系列不仅仅包括了原作的《七龙珠》、《七龙珠Z》和《七龙珠GT》，还有《七龙珠超》等后续作品，每个版本都加入了新的角色和故事，使得这个系列更加丰富和完整。
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