抢劫罪的犯罪主体须有直接故意，且需具备将公共财产非法占有的意图。
依据法律定义，抢劫罪特指针对财物所有者和保管者实施暴力、威胁或其他强制手段，夺取财物的行为，且其目的在于非法占有他人财物。
【法律依据】
《刑法》第二百六十三条
以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的；
（二）在公共交通工具上抢劫的；
（三）抢劫银行或者其他金融机构的；
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
（五）抢劫致人重伤、死亡的；
（六）冒充军警人员抢劫的；
（七）持抢劫的；
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
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