飞机在起飞过程中有几个关键速度点，它们分别是检查点、V1、VR和V2，以及Vmc。检查点速度大约在60节到80节之间，以波音737为例，这个速度通常是80节。副机长会在速度表达到80节时喊出“cross check”，此时机长也检查速度表，确保两边显示一致。
V1是起飞决断速度，超过这个速度就必须继续起飞，因为前面的跑道已经不够你刹车了。对于波音737来说，这个速度大约是140节左右。
VR是指抬前轮速度，波音737在此阶段的速度大约是150节左右。一旦前轮抬起，飞行员应迅速将速度提升到V2，即爬升速度。在离地50英尺的高度内，速度必须超过V2，否则飞机失去地面效应后可能会坠落。波音737的V2速度一般在160到170节之间。
这些速度点与跑道湿度、机型和飞机重量等多种因素有关，因此无法一概而论。此外，还有一个Vmc，即最小可控速度。如果速度低于这个值，飞机可能会失速，进而失去控制。
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