横轴前侧的螺旋桨加速，横轴后侧的螺旋桨减速。悬停状态的四轴飞行器要实现向后移动，可以通过调整横轴前侧的螺旋桨加速，横轴后侧的螺旋桨减速来实现。具体来说，就是横轴前侧的螺旋桨加速旋转，而横轴后侧的螺旋桨减速或反方向旋转。在悬停状态下，飞行器主要受到螺旋桨产生的升力以及螺旋桨产生的扭矩。由于飞行器是四轴设计，前后轴距较近，因此当横轴前侧的螺旋桨加速时，会产生一个向后的推力；同时，横轴后侧的螺旋桨减速或反方向旋转，减少了向前的推力。这种推力差异会导致飞行器整体向后方移动。为了保持飞行器的平衡和稳定性，前后螺旋桨的推力需要精确控制，不能出现过大的差异。同时，根据飞行器的负载和当前状态，可能还需要对其他轴的螺旋桨进行适当调整。
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