1、卖方和买方需要签订过户协议，并提供相关的车辆和证件资料。
2、卖方和买方需要一起前往北京市交通管理局的机动车登记处办理过户手续。需要携带的身份证件和资料包括：购车、交强险保单、车辆购置税完税证明、行驶证、驾驶证、车辆检验合格证明等。卖方还需要提交车辆的变更登记证明和注销车辆的机动车号牌。
3、过户需要缴纳相关的手续费和税费。费用标准根据车辆类型和排量等不同，可以在车管所现场查询。
4、过户成功后，新的行驶证和车牌需要在约定时间内前往指定地点领取。在领取新车牌前，还需要将旧车牌交回车管所。
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