在办理身份证的过程中，爷爷奶奶完全有能力帮助孙子孙女完成相关手续。当未成年人需要领取、换领或补领身份证时，即使法定代理人不在身边，他们可以申请临时身份证以满足紧急需求。根据《中华人民共和国居民身份证法》第十二条的规定，机关有责任在公民提交申请表后的六十日内，或者在交通不便地区可能延长的三十日内，办理身份证。若申请人急需使用，临时身份证的申请也会得到及时处理，具体的办理办法由门制定。
因此，只要按照法定程序，爷爷奶奶作为合法的法定代理人，可以代表孩子办理身份证相关事宜，包括申请、领取和临时身份证的申请，确保孩子的身份证明需求得到及时满足。这既体现了法律对公民权益的保障，也体现了家庭关系在法律中的重要角色。
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