皇家马德里在2002年欧洲冠军联赛的夺冠历程如下：
**小组赛阶段：**
- 2001年9月12日，客场对阵罗马，比分为2:1，进球者为费戈和古蒂。
- 2001年9月19日，主场对阵莫斯科火车头，比分为4:0，进球者为穆尼蒂斯、费戈、团滚稿罗-卡洛斯和萨维奥。
- 2001年9月26日，主场对阵安德莱赫特，比分为4:1，进球者为塞拉德斯、劳尔（两球）和索拉里。
- 2001年10月16日，客场对阵安德莱赫特，比分为2:0，进球者为劳尔和麦克马纳曼。
- 2001年10月24日，主场对阵罗马，比分为1:1，进球者为费戈。
- 2001年10月30日，客场对阵莫斯科火车头，比分为0:2。
- 2001年11月21日，客场对阵布拉格塌孝斯巴达，比分为3:2，进球者为齐达内和莫伦特斯（两球）。
**淘汰赛阶段：**
- 2001年12月4日，主场对阵帕纳辛纳科斯，比分为3:0，进球者为埃尔格拉和劳尔（两球）。
- 2001年12月19日，主场对阵波尔图，比分为1:0，进球者为索拉里。
- 2002年2月27日，客场对阵波尔图，比分为2:1，进球者为索拉里和埃尔格拉。
- 2002年3月12日，主场对阵布拉格斯巴达，比分为3:0，进球者为索拉里、古蒂和萨维奥。
- 2002年3月20日，客场对阵帕纳辛纳科斯，比分为2:2，进球者为莫伦特斯和波尔蒂洛。
- 2002年4月2日，客场对阵拜仁慕尼黑，比分为1:2，进球者为格雷米。
- 2002年4月10日，主场对阵拜仁慕尼黑，比分为2:0，进球者为埃尔格拉和古蒂。
**半决赛：**
- 2002年4月23日，客场对阵巴塞罗那，比分为2:0，进球者为齐达内和麦克马纳曼。
- 2002年5月1日，主场对阵巴塞罗那，比分为1:1，进球者为劳尔。
**决赛：**
- 2002年5月15日，对阵勒沃库森，在Extra Time（加时赛）中比分为2:1，进球者为劳尔和齐达内。最终，皇家马德里在2002年的欧洲冠军联赛中夺冠。
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