on foot 是固定搭配，就像by bike一样，即使有多个人骑自行车也不能说成by bikes，所以可以很负责任地告诉你，100%是on foot，on feet绝对是错的，可能是老师笔误了。
LS cyy云飞扬指出，这题就是feet了，因为说的是脚，就要用foot的复数形式feet。这解释了为什么on feet是错的，正确的用法是on foot。
在英语中，某些介词后面只能跟特定的名词形式，例如on foot，就是固定搭配，表示步行。而foot的复数形式feet虽然可以表示多只脚，但在这种搭配中并不适用。
因此，on foot是正确用法，而on feet则是错误的用法，可能是因为书写错误或者理解错误。
固定搭配的用法需要我们平时多加注意和积累，才能更好地理解和运用。
例如，by car、by bus、by train等也是固定搭配，表示乘坐某种交通工具。这些搭配中的介词和名词形式也是固定的，不能随意更改。
正确理解和使用这些固定搭配，可以帮助我们更加准确地表达意思，提高英语水平。
希望这些解释能帮助大家更好地掌握英语固定搭配的用法。详情
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