轿车的级别划分主要依据发动机排量、车辆尺寸等标准，其中以发动机排量作为主要区分标准在中国较为常见。
按照我国汽车分类标准，轿车被分为微型轿车、普通级轿车、中级轿车、中高级轿车、高级轿车等。微型轿车的发动机排量小于1升，代表车型有QQ、奥托等；普通级轿车的排量在1L到1.6L之间，如嘉年华、飞度、POLO等；中级轿车的排量在1.6L到2.5L之间，例如爱丽舍、宝来、307等；中高级轿车的排量在2.5L到4L之间，包括帕萨特、雅阁、蒙迪欧等；高级轿车的排量超过4L，如奔驰S，宝马7等。
另一种分类方法是依据车辆尺寸，包括车长、轴距等。其中，微型轿车的车长在3.5米以下，车宽1.6米以下；小型轿车的车长在4米以下，车宽1.7米以下；普通轿车的车长在4.5米以下，车宽1.8米以下；豪华轿车的车长在5米以下，车宽1.9米以下；超豪华轿车的车长在5米以上，车宽1.9米以上。
除了上述两种分类方法外，日本还依据尺寸和排量两个因素进行分类。其中，轻乘用车的尺寸不超过3.40米、1.48米、2.00米，排量不超过0.660升，最大功率不能超过马力/47kW；小型乘用车的尺寸不超过4.70米、1.70米、2.00米，排量不超过2.0L，最大功率不能超过280马力/206kW，使用白底色绿字牌照，牌号以5开头；普通乘用车的尺寸或排量超过上述标准，使用白底色绿字牌照，牌号以3开头。
德国则将轿车分为A、B、C、D级，主要依据轴距、排量、重量等参数，字母顺序越靠后，该级别车的轴距越长、排量和重量越大，轿车的豪华程度也不断提高。A00级为小型轿车，轴距2米至2.2米之间，排量小于1升，如奥拓；A0级为小型轿车，轴距2.2米至2.3米，排量1升至1.3升，如两厢夏利；A级为小型轿车，轴距2.3米至2.45米之间，排量1升至1.3升，如捷达、POLO；B级为中档轿车，轴距2.45米至2.6米，排量1.6升到2.4升，如奥迪A4、帕萨特、中华、东方之子；C级为高档轿车，轴距2.6米至2.8米，排量2.3升至3.0升，如奥迪A6；D级为豪华轿车，轴距大于2.8米，排量3.0升以上，如奔驰S系列、宝马7系、奥迪A8。
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