迫击炮从臼炮发展而来，最初的设计可以追溯到1904年的日俄战争。当时，在旅顺攻城战中，日军士兵与俄军战壕之间的距离使得普通火炮和机难以发挥效用。炮兵军官列昂尼德·尼古拉耶维奇·戈比亚托利用臼炮弹道高、射程近的特点，与旅顺城防司令康德拉坚科共同设计了第一门迫击炮。这门迫击炮使用了海军的47毫米臼炮炮身，并安装在轮式炮架上，便于推行。
然而，戈比亚托发明的迫击炮是由海军臼炮改装而来，虽然射程近，但无法拆成可携带的部件，这使得步兵小单位作战时使用起来仍不便利，因此并未得到广泛使用。直到第一次世界大战期间，英国发明家温弗雷德·斯托克斯爵士在1915年发明了斯托克斯式战壕迫击炮，现代意义上的可分解、便携带的迫击炮才问世。这种新型迫击炮不仅射程远，而且便于拆解和携带，成为步兵作战中的重要武器。
斯托克斯式战壕迫击炮的设计理念和技术进步，使迫击炮成为了一种极为有效的支援武器。它在后续的战争中发挥了重要作用，尤其是在地面进攻和城市作战中。这种迫击炮的出现，标志着迫击炮技术进入了一个新的发展阶段。
综上所述，迫击炮最初是由炮兵军官戈比亚托在日俄战争中设计的，但真正广泛使用的迫击炮是由英国的温弗雷德·斯托克斯爵士在第一次世界大战期间发明的。斯托克斯式战壕迫击炮的问世，标志着现代迫击炮技术的诞生。
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