ModBus通讯协议是一种用于工业自动化领域的串行通信协议，它能够实现设备之间的数据交换。简单来说，它是一种基于串行通信的协议，物理层和RS232/485等其他串行通信标准是一样的，其传输方式是二进制数据从左到右进行。
标准的ModBus协议包括以下四个部分：地址码、功能码、数据区和校验码。其中，地址码用于标识从机设备的地址；功能码表示主设备发送的命令类型；数据区则是承载实际数据的区域；校验码用于确保数据传输的准确性，常用的校验方式是CRC校验。数据区的最大长度为255位。
ModBus采用的是主从结构，即主设备负责发出命令，从机设备则只能回应与之相对应的地址。此外，从机设备之间不能直接通信，因此ModBus协议适用于需要多个从机设备与单一主设备进行数据交互的应用场景。
ModBus协议的简单易用性使得它在工业自动化领域得到了广泛的应用，它能够帮助设备之间实现高效的数据交换，从而提高生产效率和自动化水平。通过ModBus协议，主设备可以方便地读取从机设备的数据，或者向从机设备发送控制指令。
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