大兴机场地铁免费条件主要包括几点如下：
1、成人带领儿童：一名成人带领一名身高不满1.3米的儿童乘车时，儿童可以免票。如果带领两个以上身高不满1.3米的儿童乘车，其中一个儿童可以免票。
2、盲人陪同：一名盲人在乘车时，可以有一名陪同人员免票。
3、福利票：符合免费乘车条件的乘客可以持有效证件在车站售票处换取福利票后免费乘车，但仅限乘坐普通车厢。
4、特定航班旅客：购买国航指定航线、指定舱位机票的旅客，可以免费享受北京地铁首都机场线轨道交通服务。适用条件包括：北京大兴国际机场始发或到达、挂CA代号且由国航实际承运的国内、国际及地区航班，除O、I、X、N舱以外的其他舱位，成人、儿童旅客均可享受。请注意，优惠以当前日期为准。
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