公天下和家天下是中国古代对两种不同社会制度的描述：
1、公天下指的是一种采取禅让制的社会制度，其特点是依据才干和政绩来任免官吏，最高权力由皇帝掌控。在公天下的理念下，君主是由人民选举有德行的人来担任，而不是通过世袭。这种制度在尧舜禹时期得到了体现，当时坚持天下为公，实行禅让制。
2、家天下则是指采取世袭制的社会制度，具体表现为父传嫡长子，即使不是嫡长子，也通常是自己的儿子或血亲之人。家天下的特点是天子任命同姓宗族为下属官吏，以便加强集权。家天下的开始可以追溯到夏朝的启继位后，此前是由尧舜禹实行禅让制的公天下，而启杀益夺得王位后，社会制度由公天下转变为家天下。
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