滑动摩擦力的大小等于摩擦系数乘两个物体间的正压力。滑动摩擦力的计算公式主要为f=μN，其中f代表滑动摩擦力的大小，μ代表滑动摩擦系数（也称为动摩擦因数），N代表两个物体间的正压力。当两物体产生相对滑动（或有相对滑动趋势）时，则在接触间将产生阻碍物体滑动的力，这种力称为滑动摩擦力，简称摩擦力，其产生条件为两物体接触面粗糙、两个物体互相间有挤压、物体间有相对运动或有相对滑动趋势，其方向为总是跟接触面相切，并且跟物体与相对运动方向相反，按接触面之间是否有相对运动存在，滑动摩擦力可分为静滑动摩擦力和动滑动摩擦力两类。
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