**是的**，哈尔滨市残疾军人停车是免费的。根据规定，持有残疾证的居民可以办理免费停车证，需要准备身份证、残疾证、行驶证和车辆照片等材料，前往当地交通管理部门或残疾人联合会办理。在哈尔滨市，办理了免费停车证的居民可以享受在居民区周边道路的免费停车服务。
此外，根据《哈尔滨市道路停车泊位管理规定》的修改内容，自2017年1月1日起，哈尔滨市实行免费停车。具体规定为，在实行收费的道路停车泊位上，停车时长在三十分钟以内的，免收停车费。同时，执行任务的军车、警车、消防车、救护车、救灾抢险车，进行作业的环境卫生专用车、市政设施养护维修专用车以及残疾人驾驶的残疾人专用车也免收停车费。
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