1、插入电源之后，只要同时按住纯拖键+回充键3秒，即可进入配网模式，此时蓝色WiFi灯开始慢闪，如果按下电源键石头自清洁扫拖机器人G20就可以自己寻找充电基座，十分方便。
2、打开顶部的盖子，里面可以看到尘盒以及指示灯，尘盒取出方式也很简单，同时按住两个卡口，稍一用力即可取出。指示灯可以看Wi-Fi是否连接等。
3、尘盒打开之后里面是滤网，这个滤网是可以水洗的，也就是可以多次反复使用，不过一般是建议过一段时间更换比较好。
4、侧面如上图则是回洗通讯传感器。这里还有水箱，机器人可以自己换水，能够满足持续保湿拖地的需求，不会越擦越干。
5、这里是红外传感器开孔以及充电开孔，智能导航系统被放置其中即可。
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