臀大肌、股四头肌、小腿三头肌。1、臀大肌：位于骨盆后外侧面，是人体最大、最有力量的肌肉之一，具有维持人体直立姿势的作用。
2、股四头肌：位于大腿前表面皮下，由四个头组成，分别是股直肌、股中肌、股外肌和股内肌。近固定时，股四头肌可以使大腿屈曲，同时小腿伸直。远固定时，股四头肌会牵拉股骨向前，保持股骨的垂直位置，帮助维持人体直立姿势。
3、小腿三头肌：小腿三头肌位于小腿后面浅层，特别发达，使小腿后部隆起，近固定时，能使小腿和足屈，远固定时，使股骨远侧端和小腿骨拉向后方，使膝关节伸直，从中维持人体的直立。
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