法律分析：
主路进入辅路规则
1、打转向灯：
行驶在主道时，如果前方红绿灯路口，右转一定要进入辅道后再右转，从主道汇入辅道，需要打转向灯让后方车辆，知道我方车辆需要变道；
2、观察情况：
即将进入辅道前要观察辅道的情况，确保后方没车缓慢汇入，汇入时后视镜会存在盲区，必要时停在主道辅道之间，看清辅道情况后再汇入，避免出现特殊情况；
3、方向盘打小：
汇入辅道时方向盘不要打太大，给辅道后面的车辆有反应时间，观看辅道直行车辆行驶情况再进入；
4、看清路线：
有辅道的道路很多时候，在主路右转是需要进入辅道的，所以开车时要根据，路上的标线、标识和指示牌选择正确道路。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法》
第二十六条 交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。
第二十七条 铁路与道路平面交叉的道口，应当设置警示灯、警示标志或者安全防护设施。无人看守的铁路道口，应当在距道口一定距离处设置警示标志。
第二十 任何单位和个人不得擅自设置、移动、占用、损毁交通信号灯、交通标志、交通标线。
道路两侧及隔离带上种植的树木或者其他植物，设置的广告牌、管线等，应当与交通设施保持必要的距离，不得遮挡路灯、交通信号灯、交通标志，不得妨碍安全视距，不得影响通行。
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