法律分析：
港澳通行证首次申领是不可以在自助机签注的。2015年9月开始实行港澳通行证签注自助办理，但是要如下：机器不能打印，如果需要，去柜台办理。
1. 自助服务必须是电子卡式港澳通行证，本式的暂时不行。
2. 机器目前只针对签注，第一次申领港澳通行证的，不能用。
3. 申请人员必须是非国家机关报备人员，一些需要经过单位审批的人员在此机器上无法当场办理。
4. 异地签证目前也不能自助办理。
法律依据：
《中国公民因私事往来地区或者澳门地区的暂行管理办法》 第三条 内地公民因私事前往、澳门，凭我国机关签发和前往港澳通行证或者往来港澳通行证从中国各开放口岸通行；返回内地也可以从对外开放的口岸通行。
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