可以，但如果该朋友是在外地的话，需要经过考察机关的批准。被判处缓刑可以在外面过夜，对于被宣告缓刑的这部分犯罪分子，个人要离开现在居住的地方才要经过考察机关的批准。去外地或者迁居时没有经过考察机关的批准，很有可能会被撤销缓刑。缓刑期间应该严格遵守法律法规，服从执行机关的监督。由此可知，缓刑可以在朋友家过夜，但如果该朋友是在外地的话，需要经过考察机关的批准。
《刑法》第七十五条【缓刑犯应遵守的规定】被宣告缓刑的犯罪分子，应当遵守下列规定：
(一)遵守法律、行规，服从监督;
(二)按照考察机关的规定报告自己的活动情况;
(三)遵守考察机关关于会客的规定;
(四)离开所居住的市、县或者迁居，应当报经考察机关批准。
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