结论：两个自然人投资的有限公司，其企业性质是有限责任公司，属于私营企业范畴。根据责任承担的不同，这种公司股东以其出资额为限对公司债务负责，而公司则以其全部资产承担债务。私营企业主要分为独资企业、合伙企业和有限责任公司三种形式。
独资企业由一人投资经营，承担无限责任；合伙企业则由两人以上合作，合伙人对企业债务负连带无限责任。相比之下，有限责任公司具有明确的责任划分，是私营企业中相对风险较低的选择。
私营企业的优点包括决策的可控性和运营的灵活性。企业主通常会全身心投入，通过市场调查和科技应用来优化经营管理。此外，私营企业的营销活动也更为活跃，产品销售的成功在很大程度上依赖于市场接受度和机遇。
总的来说，两个自然人投资的有限公司，作为私营企业的一部分，其性质主要体现在有限的股东责任和灵活的经营方式上。
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