在设计梁的结构时，梁下部纵筋是否需要伸入支座，取决于几个关键因素。首先，当梁的下部纵筋配置仅限于第二排且正弯矩配筋不多时，可以不全部锚入支座。例如，两排或三排正弯矩钢筋的配置，可能无需全部伸入。其次，规范规定，当不伸入支座的梁下部纵筋断点距离支座边缘，应取本跨净跨值的10%，即0.1ln，ln为净跨值。
然而，需要注意的是，框架梁的上部纵向钢筋必须贯穿中间节点，其锚固长度和超出中心线的长度必须符合设计标准。梁上部和箍筋的绑扎通常采用套扣法。在梁的高度较大时，钢筋应在梁底模上绑扎，而小高度的梁，钢筋可架空后放置。在板、次梁与主梁的交叉处，钢筋的排列顺序有特定要求，遵循板上、次梁居中、主梁下的原则，且在节点密集处要保证主梁顶面钢筋净距至少为30mm，以便混凝土浇筑顺利。
总的来说，梁下部纵筋是否伸入支座，不仅取决于钢筋的配置和设计要求，还需要综合考虑施工工艺和结构的规范要求。以上信息来源于《百度百科》的相关条目，包括纵向受力钢筋、桥梁支座和分布筋的介绍。
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