1. 美国全球定位系统（GPS）：美国国防部自20世纪70年代初开始研制GPS，至1993年全部建成，并在1994年宣布在10年内向全世界免费提供使用权。尽管美国向外国提供的GPS信号精度较低，但存在声称其设置有“后门”的可能性。
2. 欧盟伽利略系统：1999年，欧盟首次公布伽利略卫星导航系统计划，旨在减少对美国GPS的依赖并打破其垄断。该项目计划发射30颗卫星，以实现全球覆盖，定位精度达到几米，并与GPS系统兼容。该系统原计划在2014年开始运营，但由于成员国间的分歧而多次推迟。
3. 俄罗斯格洛纳斯系统（GLONASS）：俄罗斯自上世纪70年代起研发并部署GLONASS卫星导航系统。目前，俄罗斯运行中的GLONASS卫星有22颗，其中16颗正常工作。该系统需18颗卫星才能为俄罗斯提供导航服务，至少需要24颗卫星才能提供全球服务。
4. 中国北斗导航系统：自2003年起，中国成功发射多颗北斗导航卫星，逐步建立自己的卫星导航系统。不同于GPS，北斗系统支持卫星与地面终端之间的双向交流。2020年6月，中国成功发射北斗三号最后一颗组网卫星，完成全球系统星座部署。
请注意，上文中的时间点和可能已发生变化，例如美国已取消对民用GPS信号的干扰，而北斗系统已经完成全球部署。
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