1. 全球卫星导航系统包括中国的北斗卫星导航系统（BDS）、美国的全球定位系统（GPS）、欧盟的伽利略卫星导航系统（Galileo）和俄罗斯的格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）。
2. 中国的北斗卫星导航系统（BDS）和美国全球定位系统（GPS）已经为全球提供服务，两者性能相当。BDS提供了区域短报文和全球短报文功能，这是GPS所不具备的。
3. 俄罗斯的格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）虽然已经全球运行，但其性能与BDS和GPS相比略有不足。由于GLONASS的轨道倾角较大，这使得它在低纬度地区的性能较差。
4. 欧盟的伽利略卫星导航系统（Galileo）在观测量质量上较好，但是由于星载钟的稳定性较差，这影响了系统的可靠性。
5. GPS系统自1973年由美国国防部（DOD）决定成立GPS计划联合办公室以来，经过20年的建设和三个阶段的实施，于1995年宣布具备完全工作能力。这个系统由空间段、运控段、用户段三部分组成，星座共有24颗卫星分布在6个轨道面上。
6. GPS提供标准定位服务（SPS）和精密定位服务（PPS）。在没有选择可用性技术（SA）影响时，SPS的定位精度可以达到20~30米，定时精度为340纳秒。而PPS的定位精度可以在10米以内。
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