采用书面形式订立居住权合同。根据《民法典》第三百六十：居住权无偿设立，但是当事人另有约定的除外。设立居住权的，应当向登记机构申请居住权登记。居住权自登记时设立。
设立居住权，当事人应当采用书面形式订立居住权合同，并向登记机构申请居住权登记，居住权自登记时设立。居住权合同一般包括下列条款：1、当事人的姓名或者名称和住所；2、住宅的位置；3、居住的条件和要求；4、居住权期限；5、解决争议的方法。房屋所有人设立永久居住权后，申请公证的，当事人可以向房屋所在地公证机构申请，申请时提交居住权合同、房屋产权证明等材料。
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