二力平衡。测量滑动摩擦力大小的原理是二力平衡。测量滑动摩擦的实验中，要通过弹簧测力计的示数得到滑动摩擦力的大小，此时，拉力与摩擦力相等，物体要做匀速直线运动。如果一个物体在两个力的作用下处于平衡状态，那么这两个力是相互平衡的，简称二力平衡。三力平衡的条件是大小相等、方向相反、作用在一条直线上、作用在同一个物体上。
当两物体产生相对滑动（或有相对滑动趋势）时，则在接触间将产生阻碍物体滑动的力，这种力称为滑动摩擦力，简称摩擦力。摩擦力作用在物体的接触面上，其方向与滑动的方向（或相对滑动趋势的方向）相反。
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