驾驶证到六年换证在车管所办理，具体如下：
1、到就近的车管所业务大厅，先领取排队号。
2、然后在大厅里面等待，等到系统叫到号之后，就前往指定的窗口。
3、将准备好的申请期满换证的资料提交给工作人员。
4、工作人员需要对所提交的资料进行初步的审核，确认无误之后就会出具业务受理单。
5、申请人需要根据要求前往指定的窗口缴纳一定的费用。
6、然后工作人员现场就可以为申请人制作新的驾驶证，一般申请人当天就可以拿到新的驾驶证了。
7、机动车驾驶证申请表，这张表格可以在网络上面下载，然后打印出来，提前填写好。也可以在车管所的人工窗口免费领取一张现场填
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