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z轴追随误差的解决方法
2024-09-29 10:21:34 责编:小OO
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这种情况解决方法有传感器校准、检查位置回路、优化伺服各环参数。
1、传感器校准：确保Z轴的传感器准确度高，可以通过定期校准传感器来消除误差。校准过程可以包括零偏校准和比例校准，以确保传感器输出的数值准确可靠。
2、检查位置回路：包括电机编码器，光栅尺，传动系统，伺服测量板。着重检查一下这几个方面。
3、优化伺服各环参数：如果位置偏差过大，一般是伺服丢步引起的，要优化伺服各环参数。

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