身份证上牌照所要承担的义务有：缴纳机动车税费、保险责任、安全驾驶、及时办理年检、及时处理交通违法行为。
1、缴纳机动车税费：机动车所有人需要按时缴纳机动车税费，否则将会受到罚款和其他处罚。
2、保险责任：机动车所有人需要按照国家有关规定，购买机动车交通事故责任强制保险，并按时缴纳保险费用。
3、安全驾驶：机动车所有人需要按照交通规则和道路交通安全法律法规，安全驾驶，确保车辆和行人的安全。
4、及时办理年检：机动车所有人需要按照规定，每年对机动车进行安全技术检验和排放检测，并及时办理机动车年检手续。
5、及时处理交通违法行为：机动车所有人如果发生交通违法行为，需要按照规定及时处理，缴纳罚款，并改正违法行为。
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