如果只具备机器的前两个特征,称为机构。把机器中具有确定的相对运动并能完成传递运动、力或改变运动形式的实体组合称机构，机构只具备机器的前两个特征。所以如果只具备机器的前两个特征,称为机构。机器必须具有3个特征:人工的物体组合;各个部分之间具有确定的相对运动;用来代替或者减轻人类的劳动去完成有用的机械功或者转换机械能。机器是由各种金属和非金属部件组装成的装置，消耗能源，可以运转、做功。用来代替人的劳动、进行能量变换、以及产生有用功。机器贯穿在人类历史的全过程中。但是近代真正意义上的“机器”，却是在西方工业后才逐步被发明出来。
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