STM32F103RC总共有8个定时器，8个外部IO口。它们是TIM1至TIM8。STM32的定时器分为基本定时器、通用定时器和高等定时器。TIM6、TIM7是基本定时器。基本定时器是只能向上计数的16位定时器，基本定时器只能有定时的功能，没有外部IO口，所以没有捕获和比较通道。TIM2、TIM3、TIM4、TIM5是通用定时器。通用定时器是可以向上计数，也可以向下计数的16位定时器。通用定时器可以定时、输出比较、输入捕捉，每个通用定时器具有4个外部IO口。TIM1、TIM8是高等定时器。高等定时器是是可以向上计数，也可以向下计数的16位定时器。高等定时器可以定时、输出比较、输入捕捉、还可以输出三相电机互补信号，每个高等定时器有8个外部IO口。
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