1、首先确认AUTO键灯显状态和报警声数。
2、如果红灯闪烁报警1声就是主机悬空，将x1放到空旷平地上，重新开机工作。
3、如果报警2声，前视感应器异常，拍打前方撞板左中右部位检查能否回弹。
4、报警3声下视异常，将XI翻过来，擦拭底部下视感应器，防止灰尘遮挡。
5、报警4声电量过低，将x1手动抱回充电座上充电。（充电时AUTO键绿灯或蓝灯闪烁，充满后绿灯或蓝灯常亮）。
6、红灯常亮报警1声是驱动轮异常，x1关机后滑动驱动轮，检查其能否转动、回弹，并清理干净。
7、报警2声可能是边刷异常，拔下边刷清理及其卡槽。
8、报警3声说明吸尘电机异常，清理吸风口和尘盒内垃圾，重启x1观察。
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