离家模式和回家模式的区别主要体现在以下几个方面：
1、车辆相关：离家模式：车辆解锁后，大灯自动亮起。回家模式：熄火后，拨动远光灯杆再开门，大灯自动亮起。
2、家庭自动化：离家模式：通常与智能家居系统联动，可以通过手机APP远程控制家电开关，随时调整温度等。回家模式：智能控制更加智能化，例如自动打开灯光、空调、窗帘，播放音乐等。
3、安全与便利：离家模式：可以设置自动关闭所有电器设备，开启警戒模式，如扫地机器人扫地等。回家模式：通过智能锁的指纹、密码或手机开锁等来激活，判定环境条件后自动开启相关设备，如照明、空气净化等。
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